这是一个笼统的说法：Linux要有MMU才能跑，没有MMU的只能跑uclinux。但事实上自从2.6版本开始的Linux内核，arch/arm/Kconfig里就有了CONFIG_MMU的选项，因此严格地说，Linux内核早就能存活在没有MMU的ARM芯片上了。

uclinux严格意义上说是一个完整的发行版，它就是主流内核 + 大量应用程序。uclinux一直在慢慢悠悠地更新。最新的是2016年发布的4.4内核版本，然后直到现在再也没有更新了。

Linux内核里面MMU-less芯片的驱动日渐丰富，到了2015年内核4.2时代，里面竟赫然出现了STM32的配置和驱动！随后其STM32的驱动逐渐多了起来，从一开始的只有串口、pinctrl、RCC等的少量驱动，发展到支持I2C、DMA、定时器、ADC、DAC、LTDC、DCMI、USB、MII/RMII等等几乎所有STM32的外设；从一开始只支持stm32f429，到如今甚至已经支持stm32h7了，而现在2018年初h7芯片还基本买不到；stm32的设备树写法也改了一版。

真能叫Linux么？

Emcraft System推出不少STM32的SOM（system on module），并提供了他们的Linux BSP，内核有2.6、4.2、4.4等。他们的工程就是一个带有了bootloader的完整的发行版，应用程序也不仅仅是busybox，不过他们更愿意把它称为uclinux，可能是他们应用程序的来源就是uclinux。

Linux只是一个内核，uclinux是一个完整的发行版，就像buildroot、yocto这样的发行版；但是uclinux太众所周知了，以至于大家都把MMU-less的Linux发行版都称为uclinux。

目前我的429板子上跑的是最低配置的Linux发行版，只有区区一个busybox。以开源的自由的精神，叫uclinux还是叫Linux其实并不需要学术上的争论233

没MMU的片子跑Linux，何用之有？

最大的理由是，Linux下应用简直太丰富了。玩单片机如果不仅满足于让电机动起来（不过控制算法的确有很多文章可做），自然要玩些系统性的东西；如果仅是一个小实时系统，要带上文件系统、网络协议栈、USB设备之类的，则都是体力活，更不用说搭个小服务器了（或许你要远程访问它，或者要它连服务器）；而在Linux世界里面这些都不是问题。跑上Linux，单片机的负担重了点，但程序员的负担就轻了不少。

当年不少性能强劲的MMU-less的芯片促使了uclinux的迅速发展，比方说blackfin那些数百兆主频的DSP；而如今数百兆主频的ARM Cortex M系列单片机也并不少见，更有甚者如NXP准备推出1.2GHz主频的所谓跨界单片机，计算性能想必大大强于数百兆的Cortex A5/A7。单片机已非当年十几兆主频的吴下阿蒙。

想要比ARM9之流稍微强大一点的计算性能，又要比Cortex A5之流更低的功耗，还要比传统的SBC更为简单的开发模式，那么无MMU配置的Linux想必是极好的选择。

为什么选择STM32F429？

429是当年的旗舰芯片，外设丰富，计算性能也相当不错（至少强于AT91SAM9260了）。目前主流内核对它支持相当好，基本所有外设都支持了。stm32f429-discovery开发板口碑不错，价格还不贵（要知道单片机评估板都特别特别特别贵），它可能是目前恰好能跑通主流Linux内核的最低配置的板子了。不少开源STM32的项目，但凡需要那么一点计算性能的，选型基本上从429往上走。

有人在OpenMV上弄uclinux尝鲜，据说1秒钟之内就启动完毕了。。寻常的ARM9板子哪能秒启动。。。应该感谢当年那些逮着uclinux到处移植的极客们，让内核里面有了F1、F2、F4的基本驱动。

OpenMV uclinux

uclinux下移动的企鹅

油管视频

性能几何？

实话说，Linux的性能比不上裸机程序和真正的嵌入式实时操作系统，这个根深蒂固为服务器设计的内核考虑的都是无数个CPU、无数内存、无数存储设备，以致于被人吐槽为怪物；比方说，Con Kolivas对它的CFS调度器相当不满，然后他自己写了个BFS，称为“脑残调度器”。越是新版本的内核，占用资源越大（回报是功能越齐全，漏洞越得到修补）。

就拿同一块STM32F429板子来说，只带有串口驱动的话：

BogoMIPS是个挺娱乐的参数，内核启动时候自行测量，以校准udelay等延时的参数，数值越高意味着单位时间内跑的指令越多，意味着性能越强。参考AT91SAM9260这个ARM9芯片，时钟频率同样是180MHz，同样跑2.6的内核，而且它还有cache，但它的BogoMIPS只有八九十。所以可以说，Cortex M4性能还是挺强的。

在2015年的ELC中有人做了一份如何优化uclinux的报告，还有讲义可供下载，干货满满。

裁剪提示

因为f429没有cache，所以内核一定要塞进片内flash，否则在片外SDRAM上运行的性能感人：BogoMIPS只有个位数，刷屏时候能体会到相当明显的卡顿，并且摄像头会抱怨DMA下溢，USB会枚举不到设备。如果是f7的芯片大可不必担心，即使在片外SDRAM里跑，其BogoMIPS据说都可达三百余。

因此f429的芯片只能选i系列的带2MB片内flash版本的才够用；f7的片子就随便啦。