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本文总结BCM43438的初始化流程，初始化成功的标志是连上WiFi。 参考WICED SDK、NuttX，以及Linux的源码，它们的流程略有不同。Linux的驱动面面俱到；WICED的驱动虽只针对物联网设备，却写得相当冗杂；nuttx的驱动则相当简洁恰好能用。 WICED可从Cypress官网上下载，注册个账号就好了。这份软件架构简直是一切以WICED为中心，有bootloader、dct（Device Configuration Table）、OTA（Over The Air）等自创的元素，如果用它支持的平台如stm32的话，那可以非常迅速地出成果，然而如果要移植到别的CPU架构的话它并不太友好。。 NuttX可从bitbucket/nuttx上git clone一份，或者从SourceForge下载代码包。SourceForge上面的7.24及以前的驱动有问题，我在bitbucket上提交了这份commit。bitbucket在墙内访问相当不稳定。。 Linux可以直接访问Bootlin的Linux Cross Reference。在Linux内核中，博通SDIO接口的网卡驱动是brcmfmac，归类到brcm80211，这是博通官方提供的驱动，需要non-free的固件。b43的驱动是社区通过一些逆向工程实现的，只支持老版的PCIe网卡。。 初始化过程纯粹就是面向过程的代码，因此以下通过罗列它们的流程来进行分析。 固件这玩意儿想必是厂商喜闻乐见的东西——在你编写的程序中安插黑盒子，而你又无可奈何。 阅读全文…

物联网硬件联网的方案很多，其中WiFi相当诱人。如果说传感器分布于野外，那WiFi不一定适用，但是在室内就不同了：WiFi技术成熟，带宽大，而且很多家庭都有的路由器，就是现成的网关，功能性的东西可以迅速实现（当然也要考虑别的质量属性，比如安全性等等）。 最近正在给pulpino移植AP6212的驱动，pulpino又跑不了Linux，AP6xxx的非Linux资料又几乎没有，参考手册又没有，就一堆数据手册；碰壁许久，总算有点感想和发现，遂记录几篇文章： 一、芯片选型 二、初始化BCM43438 三、与固件交互：bdc和cdc 下面讨论的都是低端的网卡，相对于集群、数据中心啥的而言的话是，非常非常低端的东西；做大工程不行，但是做一些比较hack的东西还是绰绰有余的。 阅读全文…

简单来讲，内核、文件系统、应用程序，三者构成一个完整可用的系统。发行版之间不同之处不在于内核啥的，而在于rootfs——它的一套系统工具；比如包管理，Ubuntu上面就是apt-get，Arch上面就是pacman，OpenWRT上面就是opkg，等等。 内核可以放在文件系统里面，如果bootloader支持文件系统的话就可以找到内核在哪里，树莓派啥的就是这样的风格。而不少嵌入式设备bootloader不会关注文件系统的事情，它只需有引导、更新内核的能力即可。所以不少板子直接将内核放在nand flash的某一个或几个block里面，如用uboot，则只需要nand read xxxx xxxx xxxx就可以了。而对于ucpc这块板子来说，内核在片内flash里面就地运行，文件系统完全可以放在别的地方。 更完整的系统还需要包括各种运行时库（如C库）和链接器等，而且编译器是其中的重要软件，再不济也得有个解释器（比如Sylixos里面有个C解释器）。不过编译器在嵌入式设备上面几乎无用，即使性能强如智能手机也一样，没多少人愿意在板子上做native编译，毕竟上位机工具功能才全面。而对于ucpc这块板子来说，因为现成的arm-uclinuxeabi工具链都不能编译动态链接库，所以所有应用程序都是静态链接的，于是rootfs里面就连C库和链接器都不需要了。 （手机请横屏看代码） 阅读全文…

uc-PC板子上跑的是Linux 4.13.3，使用设备树。内核不经压缩，就地运行（XIP，全称execute in place）。 需要使能的功能有：网络、显示、USB、SD卡、摄像头、yaffs。这些功能全部开启的话，内核大小将为4MB以上，而片内flash只有2MB，不模块化的话只能跑在SDRAM上，这回导致性能低下，所以调通设备驱动之后应该进行模块化，将关键部分编译进内核，内核塞进片内flash，从而提高性能。 以下将只描述它们如何配置，而不涉及具体驱动的软件架构。 配置之前，应该设置环境变量：ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-eabi-（其他编译工具链设置也类似），不然的话会按照host的架构去配置。 配置时一般用make menuconfig，如果装了qt的话还可以用make xconfig；后者可以用鼠标操作，全屏的话看到的信息量更多。 搜索某一个配置时，不用加CONFIG_前缀，而且不用管大小写。 某一个配置没有显示出来，是因为它依赖的配置还没有使能；这时就要耐着性子去一个个翻找。。。 （手机请横屏看代码） 阅读全文…

讲设备树的文章不少。以下是一些挺有意思的文章： 蜗窝科技的博客紧扣Linux内核来讲设备树的来历与用法； Thomas Petazzoni是Bootlin公司（以前叫Free Electrons，一家很有水平的专注Linux的法国公司）的CTO，他写过一份讲义叫《傻瓜都懂的设备树》，详细地介绍了设备树的语法与Linux内核中现实的用例； device tree kernel internals这篇报告更加详细地描述了设备树的语法、编译过程，并分析了设备树展开过程的一些源码； 还是Thomas Petazzoni，他在2015年的ELC会议上抱怨说：不同内核里设备树接口要保持可移植性，这简直是个神话； 很多介绍设备树的文章都会开门见山地介绍设备树的各种概念，然后罗列出设备树的语法。不过很少有人会从头到尾讲透驱动程序和设备树，然后旗帜鲜明地指出，设备树描述的就是平台设备（platform_device），或许他们默认了你已经懂得那些前提知识。以下记录了我的一些思考，尝试从面向对象的角度去切入。 （手机请横屏看代码） 阅读全文…

稍微复杂一点的的嵌入式系统，底层初始化和操作系统的引导都由bootloader完成。bootloader可以很简单，只需要将内存初始化好、将操作系统加载好就行；也可以比较复杂，比如大名鼎鼎的u-boot，或者不那么有名的barebox等等，都有大量的功能，管理着大量的外设，可以从各种各样的地方启动系统（flash、SD卡、U盘、网络服务器等等），并且有一个简单的或许可以跑脚本的shell。相当复杂的bootloader比如BIOS、UEFI等等甚至都有图形界面，能键盘鼠标操作。 对于我们的板子而言，只需要启动存储在片内flash的Linux就够了，所以bootloader只需要初始化好内存，然后直接跳转到Linux。但是为了初步验证板子各部分的功能，首先应该跑通一个比较完整的uboot；所幸的是，github上有人为stm32f429-disc移植了uboot，驱动已经十分全面，剩下的就是要细心地改GPIO口，并且查漏补缺。 afboot-stm32是专为STM32板子上启动Linux的最小bootloader； 这个版本的uboot已移植到了429 discovery； （手机请横屏看代码） 阅读全文…

引脚与外设分配利用STM32CubeMX的引脚自动分配功能，前期准备工作方便了不少： stm32cubemx 阅读全文…

这是一个笼统的说法：Linux要有MMU才能跑，没有MMU的只能跑uclinux。但事实上自从2.6版本开始的Linux内核，arch/arm/Kconfig里就有了CONFIG_MMU的选项，因此严格地说，Linux内核早就能存活在没有MMU的ARM芯片上了。 uclinux严格意义上说是一个完整的发行版，它就是主流内核 + 大量应用程序。uclinux一直在慢慢悠悠地更新。最新的是2016年发布的4.4内核版本，然后直到现在再也没有更新了。 Linux内核里面MMU-less芯片的驱动日渐丰富，到了2015年内核4.2时代，里面竟赫然出现了STM32的配置和驱动！随后其STM32的驱动逐渐多了起来，从一开始的只有串口、pinctrl、RCC等的少量驱动，发展到支持I2C、DMA、定时器、ADC、DAC、LTDC、DCMI、USB、MII/RMII等等几乎所有STM32的外设；从一开始只支持stm32f429，到如今甚至已经支持stm32h7了，而现在2018年初h7芯片还基本买不到；stm32的设备树写法也改了一版。 阅读全文…

研究系统，宜先抽筋剥骨以详其经脉，然后搭出骨架，使其生筋，让其长肉，覆之以皮肤，并让气息充实其中，从而让其鲜活起来，方能叫吃透这个系统。 玩嵌入式，就是在创造麻雀虽小五脏俱全的系统。茶余饭后，我一直在兴致勃勃地挖掘单片机的潜能，就如让一把大提琴拉出三把琴的和声，令一架管风琴弹出整个乐队的合奏。 做uc-PC，就是让它逐长筋肉，五脏俱全。 它是一个完整的电脑虽是单片机开发板，但它有着与诸如树莓派、杨梅派、香蕉派、橙子派等相似的接口，插上显示器和键盘，然后假装是一台电脑。 阅读全文…

对于搞Cortex M系列mcu开发的人来说，hardfault这种鬼东西，不遇到还好，倘若不幸遇到了，复位一下，瞎调一下，左右修补，或许碰巧就消除了。但是靠人品毕竟不是长久之计。下面记录我调试hardfault的一些简单的经验。 hardfault来源Cortex M3、M4的向量表中，3号异常是HardFault；接下来三个异常是MemFault、BusFault、UsageFault。发生了hardfault，基本是因为后面三个异常上访来的。 向量表 手册上的向量表 阅读全文…